Разработка данной САУ была начата во второй половине 1941 года, а опытный образец поступил на испытания уже 12 февраля 1942 г. Машина была принята на вооружение в июле 1942 года. Всего компания Pressed Steel Car Company выпустила 100 единиц. С февраля по март 1943 года компанией Baldwin Locomotive Works была проведена модернизация этих САУ, а также переоборудование некоторого количества транспортёров M30 в боевые машины. САУ поступила на вооружение батальонов полевой артиллерии и использовалась американскими войсками в Западной Европе.